โรงเรียนกาญจนาภิเษกวิทยาลัย สุราษฎร์ธานี

แขนเทียมหยิบจับอัจฉริยะสำหรับผู้พิการ

เนื่องจากในประเทศไทยมีผู้พิการเป็นจำนวนมากโดยเฉพาะทางด้านการเคลื่อนไหวทางแขนประมาณ 50.17% ซึ่งเป็นเปอร์เซ็นต์ที่อยู่ในระดับที่สูง แขนเทียมที่จะช่วยเหลือผู้พิการทางแขนในปัจจุบันนั้นมีราคาที่สูงและมีน้ำหนักมาก เราจึงสนใจที่จะประดิษฐ์และพัฒนาแขนเทียมหยิบจับอัจฉริยะสำหรับผู้พิการนี้ขึ้นมาด้วยโปรแกรม Arduino IDE โดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับกล้ามเนื้อ หลักการทำงาน คือ เมื่อเกร็งกล้ามเนื้อ เซ็นเซอร์วัดกล้ามเนื้อจะทำงาน และส่งไปยังบอร์ด Arduino nano และบอร์ด Arduino nano จะออกคำสั่งไปยังเซอร์โว ทำให้เซอร์โวหมุนและเส้นเอ็นของนิ้วแต่ละนิ้วจะหมุนตามด้วย จึงทำให้แขนเทียมสามารถทำงานได้และสามารถปรับเปลี่ยนการทำงานของนิ้วมือโดยการเปลี่ยนคำสั่งจากโค้ดเดิมที่เขียนไว้ โดยชิ้นส่วนต่างๆ จะทำการปั้นโมเดลด้วยโปรแกรม On shape จากนั้นปริ้นออกมาด้วยเครื่องปริ้น 3D โดยวัสดุจะเป็นเส้นพลาสติกที่เป็นมิตรกับสิ่งเเวดล้อม เพราะทำมาจากกากข้าวโพด และแขนเทียมที่เราผลิตนี้มีราคาถูกกว่าในท้องตลาด สามารถช่วยเหลือผู้พิการทางด้านแขนบริเวณแขนท่อนล่างด้วยตนเองได้ระดับหนึ่งในดำเนินชีวิตประจำวัน มีประสิทธิภาพโดยสามารถควบคุมการทำงานของนิ้วแต่ละนิ้วได้ ซึ่งยังเป็นประโยชน์ที่จะนำไปต่อยอดในด้านการแพทย์และในด้านอุตสาหกรรมต่างๆอีกด้วย